c++ - 如何使用固定的线程循环周期最小化 CPU 消耗

Question

我使用 pthread lib 2.8，操作系统内核是 arm 上的 Linux 2.6.37。sched_get_priority_min(policy)在我的程序中，线程 A 使用 pthread 接口将调度优先级设置为和之间的中间点sched_get_priority_max(policy)。

在线程函数循环中：

{
    //do my work
    pthread_cond_timedwait(..., ... , 15 ms)
}

我发现这个线程消耗大约 3% 的 CPU。如果我将超时更改为 30 毫秒，它会减少到 1.3%。但是，我不能增加超时。有没有办法在不减少超时的情况下减少 CPU 消耗？看来成本是由于线程切换造成的。

Answer 1

使用这种结构将导致每秒大约 67 次任务切换，并且很可能切换到不同的进程，这意味着包括页表在内的完整上下文切换。自从我研究 ARM 中涉及的内容以来已经有一段时间了，但我确信这不是“轻量级”操作。如果我们倒数，其中 1.75% 是每个任务切换大约 210k 个时钟周期。这似乎很多。但我不确定清理 TLB、缓存等涉及多少工作。