我需要为嵌入式设备生成固件文件，我想知道这样的数据结构格式的最佳实践是什么。
该文件中应该有几个项目：MCU 的固件，一些要写入设备闪存的数据部分。
显而易见的方法是“手动”实现该格式：文件开头的一些标题（标题应包含数据结构的版本），然后是地址表，然后是数据。这就是我在以前的项目中使用的方式，当我需要更改某些内容时，我真的厌倦了维护这种结构。
是否有一些现有的容器可以在二进制文件中存储数据集合？有许多平台（至少，C++ 和 Java）可以处理这个数据收集的库会很好。想到的是带有一个或多个表的 SQLite 数据库文件，但它似乎对我的需求来说是开销。
是否有一些最佳实践来实现我的需要？