0

我正在开发一个集成 Android 手机和 Kinect 传感器的项目。我想将 Kinect(它将与一个可以拆分的设备集成)指向 Android 手机。为此,我需要将手机在房间中的位置(或只​​是方向)发送到计算机,然后拆分 kinect。最好的方法是什么?

我一直在用 Android 传感器做一些测试,但我不知道 Android 旋转矢量是否足够,或者我还需要结合磁力计和加速度计的数据。这个问题应该比室内定位容易,因为它在同一个房间里,我只需要知道手机所在的方向(我不需要确切的位置)。任何线索或好的参考资料都会有所帮助。

4

1 回答 1

0

我知道没有普遍可用的解决方案来做到这一点。拥有设备的旋转或方向不足以计算您在房间内的位置(任何自由体运动方程都会告诉您)。

您可能会使用线性加速度与某个已知起点的集成。但这充满了它自己的一系列挑战。尽管在您的情况下,粗略估计您的位置可能就足够了,只要您足够准确以使 kinect 朝向您的大致方向。

于 2013-06-25T23:52:10.557 回答