python-2.7 - Python Flask运行后台函数返回值

Question

我有一个 Python Flask 应用程序，我打算将它用作一个可以四处行驶的机器人的监视器（使用 Player/Stage）。现在我可以连接机器人并请求信息等等。

Player/Stage 会在每个时间间隔发送有关机器人位置的数据。我坚持以下几点：

1. 关于位置的信息应该以 HTML 显示，我正在考虑一个 jQuery POST，它每 500 毫秒请求一次位置，然后更新 html（简单）。有更好的解决方案吗？
2. Player/Stage 还发送机器人的实际位置估计，我想要一个可以保存数据的后台进程，以便我可以显示它（如数字 1），我看不到一个 cerely 后台作业如何保存它计算的信息。如何显示后台作业的输出并将其发送给用户（html/json）？

我实际上需要管理几个后台作业，并根据另一个后台作业的输出让它们退出。例如，当机器人行驶到特定点时，我会退出一份工作，开始另一份工作，将其数据显示给用户，等等。

我希望我的解释是有帮助的，我正在寻找建议、代码示例和任何相关的东西。

问候，

Answer 1

这可能无法直接回答您的问题，因为我有一个关于使用 Flask 和“背景”数据的类似问题。

我只是想确保您了解 ROS.... ROS.org。它有工具来帮助你做的事情。

也请查看 Flask-Script，尽管我不确定它是否能解决您的问题。我目前正在使用 SQLite DB 在我的应用程序之间传递数据（用于用户状态/交互的 Flask，一个将硬件读入 DB 的程序，以及另一个基于硬件输入做出决策的程序......）但我的系统很慢, 1Hz 的更新率就足够了。