qt-creator - 无法在 QTCreator 上运行 ROS 主题订阅者

Question

我正在尝试通过 QT Creator 订阅 ROS 主题，并使用类方法进行回调。下面是我正在执行的代码，

n.subscribe("gps_info", 1, &QNode::gpsCallback,this)

我正在尝试订阅主题 gps_info 并且我希望调用 QNode 类中的 gpsCallback 方法。我从 QNode 的构造函数中调用订阅代码。代码编译成功，但未订阅该主题。我可以从 rxgraph 确认这一点。

知道为什么不调用 gpsCallback 方法吗？

Answer 1

您必须指定所需的模板：

n.subscribe<msgType,QNode>("gps_info", 1, &QNode::gpsCallback,this);

要获取详细信息，请右键单击subscribe并选择“关注光标下的详细信息”。