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我是 OpenCV + C++ + Visual Studio 2012 的新手。现在我需要学习它们。这是背景减法/前景提取的代码，我需要从前景中移除阴影，并将它们包含在背景模型中。

    包括 opencv2/opencv.hpp
    包括 iostream
    包括向量


int main(int argc, char *argv[])
{
    cv::Mat frame;
    cv::Mat back;
    cv::Mat fore;
    cv::VideoCapture cap(0);

    cv::BackgroundSubtractorMOG2 bg;
    bg.nmixtures = 3;
    bg.bShadowDetection = true;
    bg.nShadowDetection = 0; //resolved!
    bg.fTau = 0.5;           //resolved!


    std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;

    cv::namedWindow("Frame");
    cv::namedWindow("Background");

    for(;;)
    {
        cap >> frame;
        bg.operator ()(frame,fore);
        bg.getBackgroundImage(back);

        cv::erode(fore,fore,cv::Mat());
        cv::dilate(fore,fore,cv::Mat());

        cv::findContours(fore,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE);
        cv::drawContours(frame,contours,-1,cv::Scalar(0,0,255),2);

        cv::imshow("Frame",frame);
        cv::imshow("Background",back);
        if(cv::waitKey(30) >= 0) break;
    }
    return 0;
}

我改变了bshadowdetection = true或false但什么也没发生。所以我该怎么做？谢谢。:)

注意：对不起我的英语不好。:D

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解决！

如果要去除前景的阴影，只需在 bg.bShadowDetection = True 之后添加以下代码：

bg.nShadowDetection = 0 和 bg.fTau = 0.5，见上面的代码！:D

如果仍然检测到阴影，您可以调整该值。

bg.fTau = 0.5 表示如果像素暗 2 倍以上，则它不是阴影。

bg.nShadowDetection 默认值为 127。如果您想移除阴影，只需将前景 min.threshold 设置为 127。或者您可以像我一样将 bg.nShadowDetection 设置为 0。

干杯! :D

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2 回答 2

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解决！

如果要去除前景的阴影，只需在 bg.bShadowDetection = True 之后添加以下代码：

bg.nShadowDetection = 0 和 bg.fTau = 0.5，请参阅问题中的上述代码！:D

如果仍然检测到阴影，您可以调整该值。

bg.fTau = 0.5 表示如果像素暗 2 倍以上，则它不是阴影。

bg.nShadowDetection 默认值为 127。如果您想移除阴影，只需将前景 min.threshold 设置为 127。或者您可以像我一样将 bg.nShadowDetection 设置为 0。

干杯! :D

于 2013-05-08T02:23:07.360 回答
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您是否尝试过 opencv 中可用的所有不同背景减法方法？首先这样做，如果它们都不能解决你的影子问题，你可能不得不自己编写或使用不同的库。但是，如果您不熟悉计算机视觉和 C++，这将是一个挑战。

无论哪种方式，我的建议是查看色调（没有强度的颜色）而不是直接查看颜色值。阴影通常不会改变色调，只会改变强度，所以这是一种将两者分开的方法。色调很容易计算。

您可以通过将彩色图像转换为 HSL 颜色空间来尝试在 opencv 中执行此操作。然后提取 H 通道（H - 代表色调，S - 饱和度，L - 亮度）作为灰度图像并将其馈送到背景减法器。

于 2013-05-03T12:10:45.163 回答