免责声明：为这个非常大的问题道歉，因为它可能会占用您很多时间。
我有一个由两个网络摄像头组成的立体设置，这些摄像头拥有自动对焦技术。立体设置采用标准配置，其中摄像机相隔 10 厘米距离。
我正在使用由 OpenCV 示例程序提供的 stereo_calib.cpp 程序进行立体校准。
最初，我通过我的立体设备捕获棋盘图像，就像它在示例 cpp 立体图像中显示的那样，然后尝试校准设置，但立体校正要么完全空白，要么未失真的左右图像倾斜约40度。
既然如此，那么我通过保持Z距离恒定，没有任何旋转，捕获了一组17个立体对棋盘图像，此时立体图像在立体校准过程中得到正确校正。该工作集包含由立体设置与程序一起拍摄的棋盘图像以及校正效果的图像。
后来，当我尝试再次校准立体设置时（因为立体设置中的相机受到干扰），我的立体设备拍摄了另一组新的棋盘图像，程序无法纠正立体图像。我提供了非工作集，您可以在其中检查立体设置拍摄的图像以及校正图像。
因为一张图胜过千言万语。
你必须看到所提供程序的输出图像，它让你知道的比我用我自己的话所能说的要多得多。
我正在尝试寻找一些立体人脸识别技术的新方法。
非常感谢这方面的任何帮助。
除此之外，我还需要一些现有的技术，通过这些技术我可以开始尝试使用立体信息进行人脸识别的新方法。