c# - Vector.Multiply 忽略矩阵的偏移值

Question

我对 WPF 转换类的理解是Matrix类表示 2D 均质坐标的 3x3 行主矩阵，其中最后一列始终为 (0,0,1). 我知道这种设计的原因是为了便于将平移表示为矩阵乘法，就像旋转、缩放和倾斜变换一样，而不是单独作为向量，如果使用 2x2 矩阵，就必须如此。

因此，我的期望是当向量乘以包含平移的矩阵时，结果向量应该被平移。在使用 WPF 矩阵类时，这似乎并没有发生在我身上，那么我做错了什么？

Matrix m = new Matrix();
m.Translate(12, 34);

Vector v = new Vector(100, 200);
Vector r = Vector.Multiply(v, m);

// Confirm that the matrix was translated correctly
Debug.WriteLine(m);

// Confirm that the vector has been translated
Debug.WriteLine(r);

结果：

1,0,0,1,12,34    // Matrix contains translation as expected
100,200          // Vector is unchanged - not expected

Answer 1

我现在明白了。向量和点之间的区别很重要。我应该改用 Points 和 Point.Multiply，然后结果就是我所期望的。向量是两个点之间的差异，不受平移影响，而点是受影响的特定位置。