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我正在学习现代 opengl(3.3),而 atm 我正在创建自己的 mvp 矩阵。我只是有一些奇怪的问题,当我尝试旋转世界时,我的相机似乎没有围绕中心旋转。这是一个以原点为中心的三角形的图像,同时旋转。 http://postimg.org/image/5l4k4cjqz/

这些是我的矩阵:

glm::mat4 model = glm::mat4(1.0);
glm::mat4 view = glm::lookAt( glm::vec3(0.0, 0.0, 5.0),
                              glm::vec3(0.0, 0.0, 0.0), 
                              glm::vec3(0.0, 1.0, 0.0) );
glm::mat4 projection = glm::perspective(45.0f, 1024.0f / 768.0f, 0.1f, 100.0f);
glm::mat4 xRotation = glm::rotate( glm::mat4(1.0f), this->xAngle, glm::vec3(1.0, 0.0, 0.0) );
glm::mat4 yRotation = glm::rotate( glm::mat4(1.0f), this->yAngle, glm::vec3(0.0, 1.0, 0.0) );
glm::mat4 zRotation = glm::rotate( glm::mat4(1.0f), this->zAngle, glm::vec3(0.0, 0.0, 1.0) );
glm::mat4 mvp = projection * view * model * xRotation * yRotation * zRotation;

当我从 mvp 矩阵中删除投影矩阵时,它将围绕中心旋转。

PS:有没有更好的方法来做旋转,我可以把它放在视图矩阵中吗?

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如果相机位于 c 处,并且您想围绕枢轴点 p 旋转它,您必须首先将相机平移 d = p - c,然后旋转,然后将其平移回来 -d。我对glm不熟悉,所以这里只是伪代码。

viewMatrix = translationMatrix(-d) * rotationMatrix * translationMatrix(d)

于 2013-05-01T12:25:56.993 回答