c++ - sin、cos、弧度和旋转

Question

我正在编写一个程序，我必须在其中旋转 o 点。但是计算中的某些东西是不对的。

这是旋转的功能（Y轴）：

point3 rotY(point3 a, float angle){
    float x,z;
    z=a.z*cos(angle)-a.x*sin(angle);
    x=a.z*sin(angle)+a.x*cos(angle);
    a.z=z;
    a.x=x;
    return a;
}

这是point3结构：

struct point3{
float x,y,z;
point3(){
    x=y=z=0.0f;
}
point3(float a,float b,float c){
    x=a;y=b;z=c;
}
};

调用代码：

point3 a(0.0f,l,0.0f);
    a=rotX(a,S->angle*rad);
    std::vector <point3> pocz(S->amount);
    for(int i=0;i<S->amount;i++)
        pocz[i]=rotY(a,(i*(360.0f/S->amount))*rad);

这(i*(360.0f/S->amount))*rad是这张图片上的旋转

我知道，例如，当 a.x=0.0f，a.y=2.36880779并且a.z=2.36880779我想将其旋转 180 度时，此函数将返回 a.x=-2.07087751e-007，a.y=2.36880779并且a.z=-2.36880779。

但它应该返回a.x=0.0,a.y=2.36880779和a.z=-2.36880779。

这里有什么问题？

Answer 1

这里没有错：浮点运算是近似的（最多 6 位）。有关该主题的更多信息：http: //support.microsoft.com/kb/125056

如 juanchopanza 所述，您可以切换到 double ：http ://en.wikipedia.org/wiki/Double-precision_floating-point_format