opencv - OpenCV：如何从 POSIT (solvePnP) 旋转矩阵中获取偏航、滚动、俯仰

Question

用于从 cvPOSIT 生成的 3*3 旋转矩阵计算偏航（z 轴）、滚动（x 轴）和俯仰（y 轴）的算法是什么。

Answer 1

使用cv::RQDecomp3x3(). “它可以选择返回三个旋转矩阵，每个轴一个，以及三个欧拉角（以度为单位）（作为返回值）”。
请注意，结果是度数。