python - 了解从 Arduino 收到的字符

Question

我有一个 Arduino 板通过串行端口发送数据，并且有一段 Python 代码读取该数据。Arduino 板只发送它从 TMP36 传感器读取的温度，当我使用 Arduino IDE 附带的端口监视器检查端口时，我看到：

20.3
20.3
20.2
20.2
...

这是完全正确的。现在，当我使用 Python 读取串行端口时，我得到了这个：

b'20.32\r\n'
b'20.32\r\n'
b'20.32\r\n'
b'20.80\r\n'
...

那b''的东西是做什么的？如何处理字符串，以便正确显示数字？

这是我正在使用的代码：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
while True:
   message = ser.readline()
   print(message)

抱歉，如果这是一个愚蠢的问题，但我是 Arduino、Python 和串行编程的新手 :)

Answer 1

Python 3 中的b前缀只是意味着它是一个bytes文字。它不是输出的一部分，它只是告诉你类型。

是常见的\r\n回车和换行符。您可以通过调用从字符串中删除它strip()。

由于这些是返回的浮点数，我猜你也会在读取它们之后以某种方式使用它们：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
while True:
   value = float(ser.readline().strip())
   print 'New value is {0:0.2f}'.format(value)

也可以看看：

• 字符串文字前面的“b”字符有什么作用？

Answer 2

您也可以同时使用decode()和strip()。

b'20.32\r\n'.decode().strip('\r\n')

会给你：

'20.32'