1

我正在为连接到Raspberry Pi上的GPIO引脚的ov7670 CMOS 元件编写内核v4l2驱动程序。我设置了三个IRQ线（Pixel、Href和Vsync）

这是我要求他们的方式：

ret = request_irq(  PX_IRQ, 
                    ov7670rpi_pixel_interrupt,
                    irq_flags,
                     "ov7670rpi_px",
                     ov7670rpi_pixel_interrupt);

ret = request_irq(  HREF_IRQ, 
                    ov7670rpi_href_interrupt,
                    irq_flags,
                     "ov7670rpi_href",
                     ov7670rpi_href_interrupt);

ret = request_irq(  VSYNC_IRQ,
                    ov7670rpi_vsync_interrupt,
                    irq_flags,
                     "ov7670rpi_vsync",
                     ov7670rpi_vsync_interrupt);

现在一切顺利：

#cat /proc/interrupts
           CPU0       
3:       4168   ARMCTRL  BCM2708 Timer Tick
9:          0   ARMCTRL  ov7670rpipx
10:          0   ARMCTRL  ov7670rpihref
11:          0   ARMCTRL  ov7670rpivsync
32:      68523   ARMCTRL  dwc_otg, dwc_otg_pcd, dwc_otg_hcd:usb1
52:          0   ARMCTRL  BCM2708 GPIO catchall handler
65:        543   ARMCTRL  ARM Mailbox IRQ
66:          2   ARMCTRL  VCHIQ doorbell
75:          1   ARMCTRL
77:       3439   ARMCTRL  bcm2708_sdhci (dma)
79:          0   ARMCTRL  bcm2708_i2c.0, bcm2708_i2c.1
80:          0   ARMCTRL  bcm2708_spi.0
83:         21   ARMCTRL  uart-pl011
84:       7436   ARMCTRL  mmc0
FIQ:              usb_fiq
Err:          0

看起来不错。

这就是我禁用 IRQ 的方式：

/* Disable Interrupts */
free_irq(PX_IRQ, ov7670rpi_pixel_interrupt);
free_irq(HREF_IRQ, ov7670rpi_href_interrupt);
free_irq(VSYNC_IRQ, ov7670rpi_vsync_interrupt);

我也试过：

/* Disable Interrupts */
free_irq(PX_IRQ, NULL);
free_irq(HREF_IRQ, NULL);
free_irq(VSYNC_IRQ, NULL);

这两种方式都使得一旦模块被卸载，我就无法访问/proc/interrupts。当我尝试时cat /proc/interrupts，他们会锁定系统。

4

1 回答 1

1

正确的方法是使用gpio_request()您的GPIO 编号。

 #define PX_GPIO 9
 #define HREF_GPIO 10
 #define VSYNC_GPIO 11

 gpio_request(PX_GPIO, "v4l_rpi_px");
 gpio_input(PX_GPIO);
 gpio_request(HREF_GPIO, "v4l_rpi_href");
 gpio_input(HREF_GPIO);
 gpio_request(VSYNC_GPIO, "v4l_rpi_vsync");
 gpio_input(VSYNC_GPIO);

 /* Now, gpio_to_irq() can be used. */
 ret = request_irq(gpio_to_irq(PX_GPIO), 
                ov7670rpi_pixel_interrupt,
                irq_flags,
                 "ov7670rpi_px",
                 ov7670rpi_pixel_interrupt);
 /* etc. */

bcm2708_gpio.c提供了一个GPIO 中断控制器，如本问题所述。另请参阅GPIO 文档。

您的主中断控制器ARMCTRL将中断 52 作为BCM2708 GPIO 通用处理程序。这个 IRQ 被链接并支持每个gpio线上的 IRQ。GPIO 的控制器将在GPIO/proc/interrupts中以不同的方式列出。

于 2013-04-21T01:10:25.077 回答