我有以下代码:
#
def macierz(self, R, alfa, beta):
# '''Definiuje macierz przeksztalcenia.'''
# alfa=float(self.rad(alfa))
# beta=float(self.rad(beta))
# R=float(R)
# B=self.array([[-self.cos(alfa), -self.sin(alfa), 0, -R*self.cos(alfa)], [self.sin(alfa)*self.cos(beta), -self.cos(alfa)*self.cos(beta), -self.sin(beta), R*self.sin(alfa)*self.cos(beta)], [self.sin(alfa)*self.sin(beta), -self.cos(alfa)*self.sin(beta), self.cos(beta), R*self.sin(alfa)*self.cos(beta)], [0, 0, 0, 1]])
def konwersja(self):
'''Ta funkcja przeprowadza konwersje listy wsp wewnetrznych na wspolrzedne kartezjanskie.'''
listaB=[]
R=2
alfa=1
beta=1
B=self.array([[-self.cos(alfa), -self.sin(alfa), 0, -R*self.cos(alfa)], [self.sin(alfa)*self.cos(beta), -self.cos(alfa)*self.cos(beta), -self.sin(beta), R*self.sin(alfa)*self.cos(beta)], [self.sin(alfa)*self.sin(beta), -self.cos(alfa)*self.sin(beta), self.cos(beta), R*self.sin(alfa)*self.cos(beta)], [0, 0, 0, 1]])
lista_xyz=[]
#matrix=self.macierz
j=0
q=self.array((0., 0., 0., 1.)).reshape(4,1)
while j<len(self.lista):
# B=matrix(self.lista[j+1], self.lista[j+3], self.lista[j+5])
q=self.dot(B, q)
print self.lista[j], q[0,0], q[1,0], q[2,0]
break
,效果很好,但是当我将其更改为:
def macierz(self, R, alfa, beta):
'''Definiuje macierz przeksztalcenia.'''
alfa=float(self.rad(alfa))
beta=float(self.rad(beta))
R=float(R)
B=self.array([[-self.cos(alfa), -self.sin(alfa), 0, -R*self.cos(alfa)], [self.sin(alfa)*self.cos(beta), -self.cos(alfa)*self.cos(beta), -self.sin(beta), R*self.sin(alfa)*self.cos(beta)], [self.sin(alfa)*self.sin(beta), -self.cos(alfa)*self.sin(beta), self.cos(beta), R*self.sin(alfa)*self.cos(beta)], [0, 0, 0, 1]])
def konwersja(self):
'''Ta funkcja przeprowadza konwersje listy wsp wewnetrznych na wspolrzedne kartezjanskie.'''
listaB=[]
R=2
alfa=1
beta=1
lista_xyz=[]
matrix=self.macierz
j=0
q=self.array((0., 0., 0., 1.)).reshape(4,1)
while j<len(self.lista):
B=matrix(self.lista[j+1], self.lista[j+3], self.lista[j+5])
q=self.dot(B, q)
print self.lista[j], q[0,0], q[1,0], q[2,0]
break
我得到:
File "./zmat_xyz.py", line 37, in konwersja
q=self.dot(B, q)
TypeError: unsupported operand type(s) for *: 'NoneType' and 'float'
为什么,当我调用macierz
函数类型时无法识别?
好吧,我认为我上面写的内容很混乱。这是一个完整的代码:
#!/usr/bin/python
class Internal:
from numpy import sin, cos, radians, array, pi, dot, zeros, reshape
rad=radians
lista=[]
i=0
def dane(self, plik_zmat):
'''Ta funkcja przygotowuje plik zmat, typu MOPAC do odczytu przez funkcje konwersja.'''
plik=open(plik_zmat, 'r+')
for linijka in plik:
for slowo in linijka.split():
try:
slowo=float(slowo)
except ValueError:
pass
self.lista.append(slowo)
while self.i<6:
self.lista.pop(0)
self.i+=1
# def macierz(self, R, alfa, beta):
# '''Definiuje macierz przeksztalcenia.'''
# alfa=float(self.rad(alfa))
# beta=float(self.rad(beta))
# R=float(R)
# B=self.array([[-self.cos(alfa), -self.sin(alfa), 0, -R*self.cos(alfa)], [self.sin(alfa)*self.cos(beta), -self.cos(alfa)*self.cos(beta), -self.sin(beta), R*self.sin(alfa)*self.cos(beta)], [self.sin(alfa)*self.sin(beta), -self.cos(alfa)*self.sin(beta), self.cos(beta), R*self.sin(alfa)*self.cos(beta)], [0, 0, 0, 1]])
def konwersja(self):
'''Ta funkcja przeprowadza konwersje listy wsp wewnetrznych na wspolrzedne kartezjanskie.'''
listaB=[]
R=2
alfa=1
beta=1
B=self.array([[-self.cos(alfa), -self.sin(alfa), 0, -R*self.cos(alfa)], [self.sin(alfa)*self.cos(beta), -self.cos(alfa)*self.cos(beta), -self.sin(beta), R*self.sin(alfa)*self.cos(beta)], [self.sin(alfa)*self.sin(beta), -self.cos(alfa)*self.sin(beta), self.cos(beta), R*self.sin(alfa)*self.cos(beta)], [0, 0, 0, 1]])
lista_xyz=[]
#matrix=self.macierz
j=0
q=self.array((0., 0., 0., 1.)).reshape(4,1)
while j<len(self.lista):
# B=matrix(self.lista[j+1], self.lista[j+3], self.lista[j+5])
q=self.dot(B, q)
print self.lista[j], q[0,0], q[1,0], q[2,0]
break
Internal().dane('formaldehyd.zmat')
print Internal().lista
Internal().konwersja()