python - 树莓派 Python bus.read_byte

Question

是否有一个 Python 函数会像 arduino 中的 Wire.available 函数一样响应来获取线上的所有数据，而不必指定要抓取多少字节？

这就是我现在所拥有的，它工作正常，但我必须知道有多少数据从网络中传出，否则会产生意想不到的结果。

for i in range(0, 13):
 data += chr(bus.read_byte(address));

谢谢！

Answer 1

这不是一个完美的解决方案，但我找到了一种方法来确切地知道有多少字节在路上。

在 Arduino 上，我指定了缓冲区的最大大小（128），添加我的数据，然后将其余部分归零，然后发送整个内容。在 Pi 上，我收到整个缓冲区，然后发生的第一件事就是过滤\x00字符。它并不完美，但它现在有效。

for i in range(0, 128):
    data += chr(bus.read_byte(address))

print repr(data) 
    #prints the whole string as it is received

data = filter(lambda a: a != '\x00')

print repr(data)
    #prints the string without any '\x00' characters.

Answer 2

我将 PIGPIO 库用于 raspberrypi 上的 i2c 命令，它的功能更接近有线。

http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/python.html#i2c_read_device

我认为这就是您正在寻找的功能。