c++ - 两个四元数之间的标量角

Question

是否可以计算两个四元数之间的差异并将其表示为标量？

我想提供一个 API，可用于设置以度（或弧度）为单位的最小阈值角度。并使用该值通知 3D 对象在任何轴上的旋转超过阈值。