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我正在尝试在 Windows 7 64 位机器上使用 QtCreator 开发用户界面。该用户界面将部署在 32 位 Windows 7 机器上，并将控制用于结构光应用的投影仪和相机。由于我无法控制的原因（与相机和投影仪 API 的兼容性），我将为此使用 MS VS 2010 32 位编译器。在尝试了几个星期后，我需要一起工作（Qt 4.8.4、QtCreator 和点云库），我现在面临一个小问题。

有没有办法可以将 PCL 点云查看器嵌入到我的主 Qt GUI 窗口中？问题是当我使用 PCL 查看器时，它会打开一个单独的窗口。我希望这个窗口嵌入到我的主窗口中，并且我仍然希望能够与它进行交互（旋转、平移、缩放等）。

正如您从我的帖子中可以看出的那样，我是 Qt/PCL/等方面的新手，因此任何使用最少代码的示例都将不胜感激。我已经对此进行了数周的研究，但我无法找到解决方案，尽管我觉得 Qt Widget 可能是要走的路。

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您可以通过QVTKWidget简单地使用 PCL 的PCLVisualizer ，这在此处进行了广泛描述。这是我目前正在运行的设置。所以你最终会按照以下（伪）代码的行做一些事情：

在您的标题中：

class PointCloudWidget : public QVTKWidget
{
    //Whatever comes before (constructor, methods, etc.)

private:

    pcl::visualization::PCLVisualizer m_visualizer;
};

在你的 cpp 中：

PointCloudWidget::PointCloudWidget(QWidget *parent) : QVTKWidget(parent)
{
    this->SetRenderWindow(m_visualizer.getRenderWindow());
}

然后，您可以使用可视化工具来实现与 PCL 查看器相同的功能。

于 2013-04-17T21:08:33.847 回答
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看看我放在这里的那种最小代码（PCL Viewer with Qt GUI minimum code）。有一些冗余，但我认为代码非常简单。

主要思想是将文件放在一个文件夹中，然后从 CMakeLists.txt（Qt cmake 向导）启动项目。

我build在项目目录中使用目录。（这很重要，因为在pclwindow.cpp我硬编码了生成文件的路径#include "build/ui_pclwindow.h"

如果应用程序构建，但崩溃，您可能需要添加一些依赖项（例如 Win 平台上的 dll 文件）

我希望它能给你快速简单的开始！

于 2014-04-05T07:38:41.167 回答