c++ - 城市环境中特征检测的最佳算法——OpenCV

Question

我正在使用 OpenCV 库（C++）从来自航空相机的视频流接收器的 2 个图像中提取检测器，以便之后在连续图像中找到匹配点。我想知道哪个是找到城市环境稳健检测器的最佳算法？

附言。实际上我正在使用 SURF，但是当图像发生一点变化时（因为相机的平移速度非常慢），这些描述符之间的匹配变得非常少！

Answer 1

如果您想尝试不同的方法，请尝试RoboRealm ，他们有试用版，您只需输入算法并显示结果，用于测试目的，即使您将使用 OpenCV 也可以。