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如何在 python 中设置三体问题?如何定义求解 ODE 的函数?

这三个方程是
x'' = -mu / np.sqrt(x ** 2 + y ** 2 + z ** 2) * x
y'' = -mu / np.sqrt(x ** 2 + y ** 2 + z ** 2) * y
z'' = -mu / np.sqrt(x ** 2 + y ** 2 + z ** 2) * z

写成 6 first order 我们有

x' = x2,

y' = y2,

z' = z2,

x2' = -mu / np.sqrt(x ** 2 + y ** 2 + z ** 2) * x,

y2' = -mu / np.sqrt(x ** 2 + y ** 2 + z ** 2) * y, 和

z2' = -mu / np.sqrt(x ** 2 + y ** 2 + z ** 2) * z

我还想添加地球轨道和火星的路径,我们可以假设它是圆形的。地球149.6 * 10 ** 6距离太阳公里,火星227.9 * 10 ** 6公里。

#!/usr/bin/env python                                                             
#  This program solves the 3 Body Problem numerically and plots the trajectories      

import pylab
import numpy as np
import scipy.integrate as integrate
import matplotlib.pyplot as plt
from numpy import linspace

mu = 132712000000  #gravitational parameter
r0 = [-149.6 * 10 ** 6, 0.0, 0.0]
v0 = [29.0, -5.0, 0.0]
dt = np.linspace(0.0, 86400 * 700, 5000)  # time is seconds
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正如您所展示的,您可以将其编写为六个一阶 ode 的系统:

x' = x2
y' = y2
z' = z2
x2' = -mu / np.sqrt(x ** 2 + y ** 2 + z ** 2) * x
y2' = -mu / np.sqrt(x ** 2 + y ** 2 + z ** 2) * y
z2' = -mu / np.sqrt(x ** 2 + y ** 2 + z ** 2) * z

您可以将其保存为矢量:

u = (x, y, z, x2, y2, z2)

从而创建一个返回其导数的函数:

def deriv(u, t):
    n = -mu / np.sqrt(u[0]**2 + u[1]**2 + u[2]**2)
    return [u[3],      # u[0]' = u[3]
            u[4],      # u[1]' = u[4]
            u[5],      # u[2]' = u[5]
            u[0] * n,  # u[3]' = u[0] * n
            u[1] * n,  # u[4]' = u[1] * n
            u[2] * n]  # u[5]' = u[2] * n

给定一个初始 stateu0 = (x0, y0, z0, x20, y20, z20)和一个变量 times t,可以这样输入scipy.integrate.odeint

u = odeint(deriv, u0, t)

u上面的列表在哪里。或者您可以u从头开始解包,忽略 、 和 的值x2y2z2必须先用 转置输出.T

x, y, z, _, _, _ = odeint(deriv, u0, t).T
于 2013-04-17T00:59:44.623 回答