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我一直在尝试使用 getOrientation() 方法获取航向值。

boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(rot, incl, accel, magnet);
if (success) {
    // Compute orientation
    float orientation[] = new float[3];
    SensorManager.getOrientation(rot, orientation);

}

即使我保持手机稳定并以稳定的位置行走，这些值也会有很大差异。

然后我尝试将加速度值的参考从手机更改为世界轴：

        // Compute world acceleration
        float wAccel[] = new float[4];
        float newAccel[] = new float[]{accel[0],accel[1],accel[2], 0};
        android.opengl.Matrix.multiplyMV(wAccel, 0, rot, 0, newAccel, 0);
        magnetLine += "W" + LOGSEPARATOR +
                tsString + LOGSEPARATOR +
                wAccel[0] + LOGSEPARATOR +
                wAccel[1] + LOGSEPARATOR +
                wAccel[2] + "\n";
    }

然后，我使用 atan2 函数上 X 和 Y 轴的值来确定向量的角度。即使以不同的方式变化，这些值仍然显示出奇怪的行为（有时该值是恒定的，有时它会显示周期性的行为，就像跟随脚步一样）。

我见过一些人在与此类似的情况下调用 remapCoordinate 系统。这是我想念的吗？

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以下是您可以做的几件事：

  1. 首先，除非您使用的是旧版本的 Android API，否则请Sensor.TYPE_GRAVITY使用Sensor.TYPE_ACCELEROMETER. Sensor.TYPE_GRAVITY旨在尝试过滤掉运动，只留下重力矢量。
  2. onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)使用接口的方法监控传感器的准确性SensorEventListener。我遇到了同样的问题，就我而言，它发生Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD在SensorManager.SENSOR_STATUS_UNRELIABLE.
这remapCoordinateSystem()与在您的坐标系中进行 90 度旋转有关，例如将 x 与 z 轴交换等。如果您正在制作一个显示真北方向的指南针，那么您需要考虑您的设备是处于纵向还是横向模式等。但是，传感器的测量值不依赖于纵向/横向，因此如果它们变化很大，那么您的问题就出在其他地方。

另请注意， android compass 似乎不可靠，有些人发现 Android 设备中的 compass 不是很好。但是，那篇文章大约是 2 年前发布的，所以希望现在情况会好转 :-)。

于 2013-04-18T18:42:50.950 回答