我开发了一个简单的小 iPhone 应用程序(用于学术目的),它允许用户为物体拍照。在拍摄照片时,手机的加速度计数据也会被捕获。用户将采用自上而下(鸟瞰图)的图像,这意味着手机应合理地与对象成 90 度角。但是,不能保证角度始终为 90 度这一概念。
鉴于我有拍摄图像时的加速度计数据(x、y、z 值),我相信有一种方法可以构造一个变换矩阵来变换图像,就好像它是从 90 度角拍摄的一样。但是,我不确定如何构建这个矩阵。
正如我所提到的,这是为了玩耍/学术目的,所以一旦我捕捉到图像和 x、y、z 数据,我只需将其发送到我的一台计算机进行进一步处理。正在使用 Python 和 OpenCV 执行处理。
任何帮助或指示将不胜感激。