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我编写了一个程序来读取 OMAP4460 (Pandaboard ES) 的皮质 A9 上的全局计时器。从 OMAP4 TRM [第 4.4.1 节] 和 Cortex-A9 MPCore TRM第 1.5 节，我可以看出 ARM9 全局定时器寄存器的基地址是 0x4824 0200。Cortex-A9 MPCore TRM第 4.4.1 节说“那里是两个定时器计数器寄存器。它们是偏移量 0x00 处的低 32 位定时器计数器和偏移量 0x04" 处的高 32 位定时器计数器。所以我写的代码如下，但它因段错误而中止。我不知道怎么了？有谁知道如何在 Linux 中准确读取 cortex A9 上的全局计时器？

#define GLOBAL_TIMER_BASE 0X48240200U

void  rdGlobalTimer()
{
  unsigned int _low,_high;
  unsigned int addr = GLOBAL_TIMER_BASE;
  __asm__ __volatile__("ldr %0, [%1]\n\t"\
        : "=&r"(_low)
            : "r" (addr)
        : "memory");

  __asm__ __volatile__("ldr %0, [%1]\n\t"\
        : "=&r"(_high)
            : "r" (addr + 4)
        : "memory");



   printf("low:%x,high:%x\n",_low,_high);
}
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您需要映射 ( mmap) 该地址空间，最明显的方法是通过/dev/mem.

例如，尝试为您的目标编译和使用devmem2.c

devmem2 0X48240200

你应该研究这个例子，但想法只是

...
if((fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) == -1) FATAL;
map_base = mmap(0, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, target & ~MAP_MASK);
if(map_base == (void *) -1) FATAL;
...
于 2013-04-13T22:31:11.590 回答