是否有用于 C++ 的控制库，类似于 MATLAB 的控制工具箱？我可以在哪里运行线性二次调节器 (lqr) 等函数？
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一种选择是使用Matlab Coder
MATLAB Coder™ 从 MATLAB® 代码生成独立的 C 和 C++ 代码。生成的源代码是可移植的和可读的。
于 2013-04-12T07:46:33.740 回答
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虽然这个问题很老，但我想指出以下开源库，其中包含 LQR、iLQR 等的 C++ 实现：
于 2019-05-28T14:56:30.077 回答