我正在使用 gl-matrix lib ( https://github.com/toji/gl-matrix ) 有可能从 quat 创建 mat3 并从 mat3 创建 quat：
- mat3.fromQuat
- quat.fromMat3
但我有 mat4 旋转矩阵。我这样创建它：
var turnmat = mat4.create();
mat4.identity(turnmat);
mat4.rotate(turnmat,turnmat, yaw, [0, 1, 0]);
mat4.rotate(turnmat,turnmat, pitch, [1, 0, 0]);
mat4.rotate(turnmat,turnmat, roll, [0, 0, 1]);
然后我想要这个矩阵中的quat。但是只有quat.fromMat3，没有quat.fromMat4。我在这里做错了什么？
refs（没有代表添加为链接）：
http://glmatrix.net/docs/2.2.0/symbols/mat3.html#.fromQuat
http://glmatrix.net/docs/2.2.0/symbols/quat.html#.fromMat3