wpf - 骨架中的真实世界坐标

Question

使用 kinect 进行骨骼跟踪中的真实世界坐标是多少。如何找到脊柱关节的确切位置.Z

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Answer 1

您可以使用SkeletonFrameReady事件来获取每一帧中的特定位置：

 void _sensor_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
        {
            SkeletonFrame sf = e.OpenSkeletonFrame();

            if (sf != null)
            {
                Skeleton[] allSkeletons = new Skeleton[6];
                sf.CopySkeletonDataTo(allSkeletons);
                Skeleton[] tracked = (Skeleton[]) (
                    from s in allSkeletons
                    where s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked
                    select s
                );

                Skeleton first = (
                    from s in allSkeletons
                    where s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked
                    select s
                ).FirstOrDefault();

                if (first != null)
                {

                   var Spinepos=first.Joints[JointType.Spine].Position.Z;
                }
            }

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