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我想估计玩家在 Kinect 传感器拍摄的场景中的深度位置，以便在需要评估手与“玩家身体”之间距离的算法中使用此信息。在这种情况下，“玩家身体”的概念可以翻译成一个代表玩家深度位置的值（这就是我正在寻找的）。

显然，因为一个人在空间中占据了一个体积，我们知道不可能定义玩家在场景中的精确位置。

我想知道的是：使用骨架数据计算人的大致深度位置的最佳做法是什么？

我尝试使用以下代码：

Skeleton playerSkeleton = (from s in skeletonData where s.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked select s).FirstOrDefault();

...

if (playerSkeleton != null)
{
    Joint head = playerSkeleton.Joints[JointType.Head];

    float averagePlayerPosition = head.Z;
}

在上述方式中，我使用头部深度来定义玩家的位置。

这是一个不错的选择，还是有更好的选择（例如骨架几个点的平均值）？如果我的选择是可改进的，是否有一些参考证明更好的选择是合理的？

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,Head或Spine都HipCenter足够体面的点来退出。

我建议使用SpineorHipCenter在头上，因为除非用户移动整个身体，否则这两个点不能移动很多。也就是说——你可以向前和向后倾斜来改变Head.Z位置，但是除非用户移动他们的整个身体，否则其他两点不会有太大的变化。

根据您的应用程序的目的，Head从用户的角度来看，这也可能是有意义的。根据您的描述，我认为这不太可能，但也许倾斜/倾斜以更新一个人的整体位置确实符合用户的心理模型。

本身 也有一个Position属性：http: //msdn.microsoft.com/en-us/library/microsoft.kinect.skeleton.position.aspxSkeleton

老实说，我不确定这是如何计算的，因为我从未使用过它，但是您可以要求Skeleton.Position.Z根据 Kinect 不断计算出用户的距离。

于 2013-04-10T14:47:03.390 回答
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使用 SDK 功能，除了您正在使用的功能，准确获取信息。

使用 2D 联合表示，您可以计算深度流上的位置，然后使用它：

int realDepth = depth[index] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth

请参阅以下参考资料：

于 2014-05-21T02:49:03.010 回答