sdk - 如何使用 kinect sdk 跟踪头部位置和旋转？

Question

我想知道如何使用 kinect sdk 跟踪头部位置和旋转！可能吗？如果是怎么办？

那么跟踪整个身体旋转呢？（y轴）

请 c# 代码将不胜感激;-)

Answer 1

Absolutely Kinect SDK 使用Face Tracking提供针对 X、Y 和 Z 轴的头部旋转。

• 在OnFrameReady方法中，请以 Kinect Sensor 为参数构造 FaceTracker 对象。

this.faceTracker = new FaceTracker(kinectSensor);

• 使用 facetracker 的.Track()方法创建 FaceTrackFrame对象。

FaceTrackFrame frame = this.faceTracker.Track(colorImageFormat, colorImage, depthImageFormat, depthImage, skeletonOfInterest);

• 获取 X、Y、Z 头部旋转轴：

浮动 yRotation = frame.Rotation.Y;

浮动 xRotation = frame.Rotation.X;

浮动 zRotation = frame.Rotation.Z;

仅供参考关于使用面部跟踪的头部旋转，这里是文档：http: //msdn.microsoft.com/en-us/library/jj130970.aspx

关于身体旋转，我还没有尝试过任何实验。

Answer 2

据我所知，没有办法跟踪旋转。你可以这样做的最好方法是比较左肩和右肩，或左髋和右髋，并确定每个 Z 轴，看看哪个更接近，然后你可以了解身体的哪个方向被旋转。