c# - Kinect Fusion 获取位置

Question

所以我使用了 Kinect fusion，我在一些视频和他们的研究论文中看到的一件很酷的事情是，你可以跟踪/估计 kinect 的位置。我试图找到某种方法来做到这一点，但不幸失败了。

有人对此有经验吗？

Answer 1

我通过使用 worldToCamera Matrix4 解决了这个问题。

它可以将任何网格点转换为正确的相机坐标。