我想为此开发一个个人应用程序，我需要检测我的汽车的旋转。在之前的帖子中，我得到了一个答案，即哪些传感器有好处，这没关系。现在我想请你总结一下基本/需要的数学关系。我想在我的应用程序中看到的内容： - 汽车旋转度数 - 汽车实际速度（一般来说，这个应用程序将用于低速情况，如 3-5 公里/小时）
我认为这其中更难的部分是实时旋转检测。当我将手机以横向或纵向模式放置在车架中时，应用程序可以正常工作会很好。
所以请总结一下计算汽车旋转需要哪些方程、公式、关系。请告诉我您对哪种运动/位置传感器最适合此目的的建议（重力、加速度计、陀螺仪、..）
首先我认为我会使用 Android 2.2 来更好地与我的手机兼容，但对我来说 2.3.3 也可以。在这种情况下，我可以使用看起来不错的 TYPE_ROTATION_VECTOR，但我真的不知道它对我是否有用？
我不想要完整的源代码，我想自己开发它，但我需要知道我可以从哪里开始，需要什么深入的数学知识以及需要哪些数学部分。对于传感器问题：我有点困惑，有很多传感器对我来说可能没问题。
谢谢，
您不需要深奥的数学知识。如果可用TYPE_MAGNETIC_FIELD，您应该使用。TYPE_GRAVITY否则使用TYPE_ACCELEROMETER，但您需要使用Kalman滤波器或低通滤波器过滤加速度计值。您应该使用后置摄像头的方向作为参考。这个方向是azimuth调用返回的getOrientation，但是调用前getOrientation需要调用remapCoordinateSystem(inR, AXIS_X, AXIS_Z, outR)才能正确azimuth。然后随着设备不是平放的，设备的方向是什么（横向或纵向）都没有关系。只需确保手机屏幕朝向与汽车方向相反的方向即可。
现在声明两个类成员startDirection和endDirection. 一开始，startDirection并且endDirection具有相同的值，现在如果azimuth变化超过 say 3 degrees，总是会有一点波动，然后将 更改endDirection为这个值并继续更改，直到说 20 返回azimuth具有相同的值（你必须尝试这个数字）。这意味着汽车停止转弯然后你计算和之间的差值startDirection，endDirection这给你了degree of rotation。现在设置startDirection到endDirection这个新的方位角并等待下一个转弯。