opencv - 如何检测具有特定角度的角

Question

我有一个等边三角形和一个矩形的图像：

我只想检测三角形的 3 个角。我遵循OpenCV Harris 角点检测器教程，我看到三角形的所有角点的阈值 = 80（当矩形阈值的所有 4 个角点 = 255 时）。但我没有找到阈值和程度之间的联系。

例如，如何找到在 [55,65] 度范围内的角？
这是输出垫http://pastebin.com/raw.php?i=qNidEAG0

P/s：我对CV很陌生，希望你能提供更多的细节！

Answer 1

看来我找到了可能的解决方案。我已经在 Mathematica 上实现了它并且能够解释基本步骤。

1. 使用查找角落运算符并采取最强的角落。使用 Harris 算子。

2. 查找轮廓（cv::FindContours）。

   

3. 为每个轮廓中的每个角画一个圆并找到圆和轮廓之间的交点。OpenCV 中没有现成的函数，你应该自己实现它。

   

4. 现在对于每个角，您都有三个点的坐标：角和轮廓两侧的两个点。使用点积来评估角度就足够了：

   

结果：