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我发现了很多关于如何处理设备的旋转、运动和位置传感器方向的线程。我想创建一个我将在我的汽车中使用的应用程序，首先我想测量汽车的旋转度数。所以我把手机放在手机壳上，例如当我开车左转时，我想在手机上看到汽车的转向度。

可以通过磁力计和加速度计吗？

我首先发布了一个我认为还可以的代码。（假设我拿着我的手机“肖像”模式，所以首先不是横向）

private static SensorManager sensorService;

//magnetic
private Sensor mSensor;

//accelerometer
private Sensor gSensor;

private float[] mValuesMagnet      = new float[3];
private float[] mValuesAccel       = new float[3];
private float[] mValuesOrientation = new float[3];

private float[] mRotationMatrix    = new float[9];



@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
nf.setMaximumFractionDigits(2);
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
sensorService = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
this.mSensor = sensorService.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
this.gSensor = sensorService.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

sensorService.registerListener(this, gSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
sensorService.registerListener(this, mSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) {
}

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
switch (event.sensor.getType()) {           
case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: 
System.arraycopy(event.values, 0, mValuesAccel, 0, 3); 
break; 

case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: 
System.arraycopy(event.values, 0, mValuesMagnet, 0, 3); 
break; 
}

SensorManager.getRotationMatrix(mRotationMatrix, null, mValuesAccel, mValuesMagnet);
SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, mValuesOrientation); 

//        double azimuth = Math.toDegrees(mValuesOrientation[0]);    //azimuth,     rotation around the Z axis.
//        double pitch   = Math.toDegrees(mValuesOrientation[1]);    // pitch, rotation around the X axis.
double roll    = Math.toDegrees(mValuesOrientation[2]);    //roll, rotation around the Y axis.

//normalize
//        azimuth = azimuth>0?azimuth:azimuth+360;
roll = roll>0?roll:roll+360;


String txt = "roll= "+Math.round(roll);
((EditText)findViewById(R.id.szog)).setText(txt);
}

问题： - 这个应用程序在汽车中的准确度如何？（我该怎么做才能更准确？） - 当我将手机置于“横向”模式时应该怎么做？定向滚动是否还可以？

请注意，这是第一次尝试，所以有很多事情要做！但首先我想看看我怎样才能做到这一点

谢谢！

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1 回答 1

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如果您将 Android 设备设置为像指南针一样，那么就会有一个始终指向磁北的箭头。因此，通过测量该箭头方向的变化，您可以测量汽车的旋转。

要更好地指示 Android 设备的方向，请使用 Sensor.TYPE_GRAVITY 和 Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD，而不是 Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 和 Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD。这更好，因为 Sensor.TYPE_GRAVITY 会尝试过滤掉设备移动造成的影响。

如果 Android 设备平放在表面上，则磁北的方向由SensorManager.getOrientation(...). 当它站立或侧放时，它会更复杂一些。但是，我建议先将设备平放，因为这是最简单的情况，然后您可以进入更困难的情况。

于 2013-04-05T16:55:02.327 回答