我正在编写一个程序，它以 GPRMC NMEA 语句的形式接收数据并按照 GTFS-realtime 的指定输出。
GTFS-realtime 想要一个“时间戳”值，并将其描述为：
测量车辆位置的时刻。在 POSIX 时间（即自 1970 年 1 月 1 日 00:00:00 UTC 以来的秒数）。
这是一个完整的 GPRMC 句子，相关字段以粗体显示：
$GPRMC,123519 ,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A
上面告诉我，读数是在12:35:19上进行的23/03/94。
根据http://www.epochconverter.com/，此日期和时间767104519以 POSIX 时间表示。
使用 Erlang，从 GPRMC NMEA 句子中导出 POSIX 时间戳的最佳方法是什么？