c++ - findHomography 返回的 mask 参数的值代表什么？

Question

我将findHomographyOpenCV 的功能与 RANSAC 方法一起使用，以找到将与一组关键点链接的两个图像相关联的单应性。

主要问题是我无法在任何地方找到函数输出的掩码矩阵的值。

我知道的唯一信息是 0 值是异常值，非零值是异常值。但这意味着内部值是什么？有人知道吗？

我调用的一段代码findHomography：

cv::Mat H12;
cv::Mat mask;

H12 = cv::findHomography(FvPointsIm1, FvPointsIm2, mask, CV_RANSAC, 5); 
ui->Debug_Label->setText(Mat2QString(mask));

Answer 1

返回的掩码findHomography是一个 8 位的单通道cv::Mat（或者std::vector<uchar>，如果您愿意），包含0或1指示异常值状态。

编辑：您通过调用访问掩码的每个元素.at<double>，这会导致输出混乱。您应该使用.at<uchar>，它将正确解释矩阵值。

Answer 2

我在应用关键点匹配后使用了findHomography方法。

• 内点 是匹配的关键点，计算为真阳性（正确匹配）；
• 异常值 是被计算为误报（错误匹配）的匹配关键点。

然后，您可以使用掩码输出从所有匹配项中提取正确匹配项的子集。

• Python 3.6 & OpenCV 3.4.1 中有一个例子：

  good_kp = [gray_kp[m.queryIdx].pt for m in good_matches]
  correct_matched_kp = [good_kp[i] for i in range(len(good_kp)) if mask[i]]