math - 如何计算 SCNNode 的多轴 SCNVector4 旋转？

Question

SCNNode 使用 a 进行旋转SCNVector4，它具有角度 (w) 和该角度如何应用于每个轴 (x, y, z) 的大小。例如，要绕 x 轴旋转 45 度，我会创建一个SCNVector4这样的：

SCNVector4Make(1.0f, 0, 0, DEG2RAD(45))

我想做的是在所有三个轴上旋转它，例如：x 轴上 45 度，y 轴上 15 度和 z 轴上 -135 度。有谁知道计算决赛的数学SCNVector4吗？

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代替rotation属性，使用eulerAngles并指定每个轴的角度

于 2014-10-19T18:27:52.203 回答

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您需要为每个旋转生成一个 SCNVector4，然后将它们相乘。请注意，操作顺序很重要！

http://www.cprogramming.com/tutorial/3d/rotationMatrices.html有一个很好的数学写作。任何处理旋转矩阵的 OpenGL 参考也值得一看。

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如果您没有为旋转设置动画，则直接设置变换矩阵可能更简洁，例如：

node.transform = CATransform3DRotate(CATransform3DRotate(CATransform3DRotate(node.transform, xAngle, 1, 0, 0), yAngle, 0, 1, 0), zAngle, 0, 0, 1);

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您要求旋转矩阵还是一般如何简单地旋转？如果第二个是正确的，那么例如：

[node runAction:[SCNAction rotateByX:0 y:M_PI z:0 duration:0]];

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