我正在使用光线拾取，现在有了世界矩阵中的坐标。如何将其转换为我的对象本地坐标？
也许将对象的本地坐标转换为世界坐标。
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你的问题不清楚。你说你使用光线拾取，当你选择图像中像素的位置并从点屏幕空间坐标计算世界点坐标时，我会阅读/理解它，最后你想在对象空间坐标中得到这个点吗？
通常，大多数 3D 对象都应用 4x4 矩阵变换以在空间中进行变换（缩放、旋转、移动）。当您的对象没有应用此变换时，它被称为处于绑定姿势或对象空间。当矩阵 M 应用于对象时，所得到的变换对象被称为在世界空间中。如果您有矩阵 M（您知道用于将对象从对象空间转换到世界空间的矩阵）并且您已经能够在世界空间中的对象上选择一个点（例如它的一个顶点）并且想知道该点在对象空间中的位置是什么，那么您需要做的就是将矩阵逆 M-1 应用于该点坐标（其中 M 再次是从对象到世界空间的矩阵）。
从技术上讲，要使其正常工作，您需要了解：
- 应用于您的对象的对象到世界矩阵是什么，您知道吗，您可以访问它吗？让我们称这个矩阵M，
- 你需要从这个矩阵 M 计算矩阵逆 M-1，你知道怎么做吗？
- 一旦你有 M-1，那么只需做一个简单的点矩阵乘法：Pobject = Pworld * M-1。
如果您对矩阵和矩阵变换还不熟悉或不熟悉，我强烈建议您阅读 www.scratchapixel.com，尤其是关于矩阵的课程（第 4 课）。
矩阵课：http ://scratchapixel.com/lessons/3d-basic-lessons/lesson-4-geometry/
计算矩阵逆的课程：http ://www.scratchapixel.com/lessons/3d-advanced-lessons/matrix-inverse-row-reduction/
于 2013-04-02T07:41:30.933 回答