opencv - Haar Cascade 与 Hog 检测

Question

我已经使用OpenCV工作了几天，我有一个项目，我应该从天空中检测汽车和人类。

所以这是我的输入：

• 天空中的移动摄像机（嵌入在四轴飞行器上）将捕获帧。
• 我应该检测的一组对象（人和汽车）

这是我的输出：

• 检测由矩形或某些轮廓勾勒出的对象

基于此，我的问题如下：您会建议在Haar Cascade和Hog Detection之间选择哪一个，为什么？还是别的？

非常感谢您的回答

Answer 1

HOG 通常比 Haar 更适合人类检测。我只有这方面的经验，所以我想我会对此提供一些意见。然而，HOG 的局限性在于，人必须在屏幕上的“完美”区域内。太近了，它不会检测到人。太远了，它不会检测到人类。

我在 HOG 上的运气比 Haar 好。哈尔给了我太多误报。

Answer 2

我一直在尝试使用 HAAR 来检测人类，结果发现误报太多了。我认为 HAAR 只适用于面部或眼睛检测。

由于您的相机在天空中，因此图像中的人非常小并且具有全身形状。HOG会是更好的选择。

Answer 3

您需要更改 HAAR 级联中的比例因子和最小邻居，这对于所有图像都不相同。所以最好用HOG。