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我正在开发一个增强现实应用程序，我需要使用 iPhone 传感器来获取以下信息/数据：

  • 地理纬度、经度和高度（提供相对于地球表面和平均海平面的位置）
  • 手机视点中心航向（0°=N，90°=E，180°=S，270°=W）
  • 手机视点中心仰角（0°=水平，-90°=垂直向下，+90°=垂直向上）
  • 手机倾斜（0°=纵向/垂直，90°=横向/顶部向左，180°=横向/顶部向下，270°=纵向/顶部向下）
  • 垂直对向的电话角度（即沿着标称的顶部到底部）
  • 水平对向的电话角度（即沿标称的一侧到另一侧）

我已经知道如何查找纬度、经度和海拔高度，我想知道我可以使用哪种 API 或库来查找其他数据，例如手机角度和手机视点等。我会使用什么 API？一些示例代码？链接？讨论？我只是想弄清楚如何找到这些数据！

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您提到的信息可以通过 CoreLocation 和 CoreMotion API 获得（正如 Jeremy 在iOS Dev Scout Facebook Group中提到的那样。

你可以得到

  • 位置传感器（aGPS、蜂窝塔、WiFi） - 纬度、经度、高度、速度、路线等。
  • 陀螺仪和加速度计 - 设备的旋转和平移。
  • 磁力计 - 北和真北。

一个名为pARk的 iOS 开发人员库中提供了一个示例 AR 项目。

产生此示例项目的伴随的 WWDC 会议是 2011 年的会议，名为 423：了解核心运动。

查看与 Core Motion 相关的 WWDC 2012 会议，以加强您在这些领域的知识。

希望这会有所帮助。有了这些信息，不难从 CoreLocation（对于您的第一个点）和 CoreMotion（对于您接下来的 5 个点）得出您需要的值。

于 2013-03-30T16:11:47.853 回答
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将Core Motion框架添加到您的项目中。

创建CMMotionManager的实例：

_motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
_motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.00/60.00;
[_motionManager startDeviceMotionUpdates];

获取 CMDeviceMotion 参考：

CMDeviceMotion *currentDeviceMotion = _motionManager.deviceMotion;

要获得姿态（Pitch、Roll 和 Yaw 的组合）：

CMAttitude *currentAttitude = currentDeviceMotion.attitude;

要获得音高（围绕通过 iPhone 的横轴旋转）：

currentAttitude.pitch

要获得滚动（从上到下围绕纵轴旋转）：

currentAttitude.roll

要获得偏航（围绕垂直穿过 iPhone 的轴旋转）：

currentAttitude.yaw

这应该有助于获取其他设备数据，例如角度和倾斜度，并且当与核心位置框架结合使用时，您应该能够获得所需的一切。

于 2013-03-30T23:32:11.933 回答