我对跟踪人体的腿和脚位置感兴趣，上半身在视野之外。从 1.5 版开始，Microsoft 的 Kinect SDK 提供了“坐姿”骨骼追踪模式，下半身关节被忽略。显然，相反的特殊模式（跟踪下躯干）似乎不可用。然而，有这个FrameEdges 枚举似乎可以用来“找出用户的身体有多少是可见的 [...]”。那么这是否意味着 SDK 支持在用户上半身不在视野范围内并使用默认跟踪模式的情况下跟踪下半身关节？有没有人有这个任务的经验并有任何提示？
显然 OpenNI 提供了部分骨架跟踪，但我无法找到更多细节。任何人都可以帮助我吗？