如何判断设备是从 3 轴加速度计加速还是减速？sqrt(x^2+y^2+z^2) 将给出加速度的大小，但要确定它是加速还是减速，我想必须进行一些向量数学运算。如果有人可以指导我或将我与某些来源联系起来，那就太好了
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我认为您的问题没有完美的解决方案：减速是一种与实际速度相反的方向，并且您没有（好的）方法来访问设备的速度。
只是给您一些想法：您可以保留 acc(t) 的最后 N 个值（作为向量 (xyz)）的数组。如果您将加速度计移动到某个方向然后停止，我希望在该阵列中有类似 { A1 A2 A3 A4 D1, D2, D3, D4 } 的东西，其中所有 A 或多或少都是所选方向上的向量（大小会有所不同）并且所有 D 都是与所选方向相反的向量。两个 A 向量的点积将是正的，与两个 D 向量一样，但点积 Ax*Dy 将是负的，这应该给你一个“加速度计正在停止”的提示......
另一件需要注意的事情：根据我的经验，加速度计数据变化很大，因此通常最好计算这些值的“移动平均值”并使用这些值
于 2013-03-29T11:43:43.140 回答