c# - 将 2D 视口平移转换为 3D 旋转

Question

我正在尝试参考 2D 视口旋转 3D 圆柱体。已知圆柱体的半径和 2D 平移，我怎样才能找出它转动的角度？

Answer 1

让我们假设圆柱体从 A 旋转到 B。此外，让我们假设 A 是θ逆时针度数，B 是θ从水平方向顺时针旋转的度数。因此，A 和 B 之间的夹角为2θ。

A 的 y 坐标由 给出r*sin(θ)，B 的 y 坐标就是-r*sin(θ)。

因此，2*r*sin(θ) = D（平移距离）

求解θ：

θ = asin(D/(2*r))

（其中 asin 是反正弦函数）

另一种（可能更稳健）的方法是计算三角形的垂线和底边，然后执行atan2(perp,base).

垂直是简单D/2的，而基地是sqrt(R*R - D*D/4)。