opengl - 在OpenGL中获取球的位置，碰撞

Question

假设我有一个球体和一个在 XY 中绘制的平面，我可以移动球。我想知道它是否会撞到飞机。我的想法是：

- 获取球体位置（中心）

-比较（球体位置（Z坐标）+半径）与坐标Z = 0

如果为真，则表示 de sphere 击中了飞机。

但是如何获得球体位置？我可以使用转换矩阵吗？喜欢：

GLfloat 矩阵[4][4];

glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, &matrix[0][0]);

绘制球体的代码是：

glPushMatrix();

glTranslatef(1.0, altura_braco, 0.0);

glScalef(1.0, 1.0, 1.0);

glColor3f(0.0f, 1.0f, 1.0f);

glutSolidSphere(0.2, 100.0, 100.0);

glPopMatrix();

Answer 1

我认为您误解了 opengl 的用途。它的目的只是渲染事物。

话虽如此，它不支持碰撞检测。你必须实现自己，或者使用游戏引擎。

如果为真，则表示 de sphere 击中了飞机。但是如何获得球体位置？

你有球面方程和平面方程，并使用它们。如果检测到交叉点，则发生碰撞。这个答案解释了如何检测物体是否与球体相交。

平面方程为：

a*x + b*y + c*z = d

球体的方程是：

(x-x0)^2 + (y-y0)^2 + (z-z0)^2 = r^2

您可以通过求解这组方程来检查它们是否相交。