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我正在构建一个 Android 应用程序，它将设备的罗盘度数记录到一个文件中。获得这个学位有两种方法：

方法一：

SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
Sensor orientationSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
mSensorManager.registerListener(this, orientationSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);


public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    float azimuthInDegrees = event.values[0]
}

方法二：

SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
Sensor accelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
Sensor magnetometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
mSensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
mSensorManager.registerListener(this, magnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

float[] mGravity;
float[] mGeomagnetic;

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
       mGravity = event.values;
    }


    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
        mGeomagnetic = event.values;
    }

    if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
        float R[] = new float[9];
        float I[] = new float[9];
        boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
        if (success) {
            float orientation[] = new float[3];
            SensorManager.getOrientation(R, orientation);   

            float azimuthInDegress = ((float) Math.toDegrees(orientation[0]) + 360) % 360;
        }
    }
}

我通过将我的设备放在北方向（大约 360 度）来尝试这两种方法：

方法 1返回完美的结果，但不幸的是，此方法已被弃用：

  • 359.6567
  • 359.5034
  • 359.859
  • 359.76212
  • 359.8878
  • 359.87048
  • 359.8356
  • 359.80356
  • 359.81192
  • 359.7671
  • 359.84668
  • 359.88528

方法 2也返回良好的结果，但有时（随机）它返回不正确的度数：

  • 359.91495
  • 359.83652
  • 263.67697
  • 359.67993
  • 359.70038
  • 359.688
  • 359.71155
  • 359.70276
  • 359.6984
  • 359.6429
  • 270.6323
  • 359.62302
  • 359.49954
  • 359.44757
  • 359.47803
  • 359.4947
  • 359.39572

如您所见，使用第二种方法会随机返回一些不正确的度数。该设备已校准，我认为问题在于第二种方法，因为第一种方法返回完美的结果。你们能帮帮我吗？

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1 回答 1

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问题出在分配上mGravity，mGeomagnetic而且应该是event.values.clone()。mGravity 具有类作用域，但是通过使用 mGravity = event.values，您可以将其值分配给具有方法作用域的地址中的值。因此，一旦再次调用 onSensorChanged 并且它是磁性类型，mGravity 现在指向一个不再存在的变量，因此可以具有任何值。

于 2013-03-25T19:30:27.330 回答