c++ - Linux 中的看门狗定时器

Question

我想在 linux 中使用定时器中断来做软件 wathdog 定时器。如何在 linux 中生成定时器中断？

Answer 1

如果您想使用定时器中断，请使用信号，尤其是SIGALRM. 您可以使用函数alarm()请求超时。如果你想要 usec 粒度，你可以使用ualarm()。一旦达到超时，它将调用您之前定义的回调函数。

这是一个示例代码：

#include <signal.h>

void watchdog(int sig) 
{
  printf("Pet the dog\r\n");
  /* reset the timer so we get called again in 5 seconds */
  alarm(5);
}


/* start the timer - we want to wake up in 5 seconds */
int main()
{
  /* set up our signal handler to catch SIGALRM */
  signal(SIGALRM, watchdog);
  alarm(5);
  while (true) 
   ;
}

您几乎没有其他选项可以实现看门狗：

1. 编写/使用内核驱动程序，它实际上用作看门狗，如果狗不是宠物（或被踢），则对设备应用硬重置
2. 使用watchdog，一个有趣的软件看门狗守护程序实现。

Answer 2

应用程序级别不存在中断（只有内核管理它们，实际上它已经获得了很多定时器中断）。您可以拥有信号、计时器和延迟系统调用（尤其是pollor nanosleep）。阅读高级 Linux 编程。

首先阅读time(7)手册页。然后timer_create(2)，poll(2)，timerfd_create(2)，setitimer(2)，sigaction(2)，nanosleep(2)，clock_gettime(2)等......

一些内核也可以配置为具有看门狗定时器......