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function BACKTRACKING-SEARCH(csp) returns a solution, or failure 
       return RECURSIVE-  BACKTRACKING({ }, csp)
function RECURSIVE-BACKTRACKING(assignment,csp) returns a solution, or failure 
       if assignment is complete then 
                 return assignment
       var ←SELECT-UNASSIGNED-VARIABLE(VARIABLES[csp],assignment,csp)
       for each value in ORDER-DOMAIN-VALUES(var,assignment,csp) do
                 if value is consistent with assignment according to CONSTRAINTS[csp] then
                           add {var = value} to assignment
                           result ← RECURSIVE-BACKTRACKING(assignment, csp)
                           if result ̸= failure then 
                                            return result
                           remove {var = value} from assignment 
       return failure

这是来自 AIMA 的回溯递归算法伪代码。但是，我不明白它是返回所有可能的解决方案还是只返回第一个找到的解决方案。如果这是最后一个选项，请您帮我修改它以返回可能的解决方案列表（或至少更新一些全局列表）。

编辑：我在 Java 中实现了这个算法。但是，有一个问题：

如果我不返回分配，而是将其保存在结果中，则递归停止条件失败（即它不再存在）。如何实现另一个停止条件？也许我最终应该返回true？

这是我的代码：

/**
 * The actual backtracking. Unfortunately, I don't have time to implement LCV or MCV,
 * therefore it will be just ordinary variable-by-variable search.
 * @param line
 * @param onePossibleSituation
 * @param result
 */
public static boolean recursiveBacktrack(Line line, ArrayList<Integer> onePossibleSituation, ArrayList<ArrayList<Integer>> result){


if (onePossibleSituation.size() == line.getNumOfVars()){
    // instead of return(assignment)
    ArrayList<Integer> situationCopy = new ArrayList<Integer>();
    situationCopy.addAll(onePossibleSituation);
    result.add(situationCopy);
    onePossibleSituation.clear();
}

Block variableToAssign = null;
// iterate through all variables and choose one unassigned
for(int i = 0; i < line.getNumOfVars(); i++){
     if(!line.getCspMiniTaskVariables().get(i).isAssigned()){
         variableToAssign = line.getCspMiniTaskVariables().get(i);
         break;
     }
}

// for each domain value for given block   
for (int i = line.getCspMiniTaskDomains().get(variableToAssign.getID())[0]; 
        i <= line.getCspMiniTaskDomains().get(variableToAssign.getID())[0]; i++){

    if(!areThereConflicts(line, onePossibleSituation)){
        //complete the assignment
        variableToAssign.setStartPositionTemporary(i);
        variableToAssign.setAssigned(true);
        onePossibleSituation.add(i);
        //do backtracking
        boolean isPossibleToPlaceIt = recursiveBacktrack(line,onePossibleSituation,result);
        if(!isPossibleToPlaceIt){
            return(false);
        }
    }

    // unassign
    variableToAssign.setStartPositionTemporary(-1);
    variableToAssign.setAssigned(false);
    onePossibleSituation.remove(i);

}

// end of backtracking
return(false);

}
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1 回答 1

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此代码检查是否找到解决方案，如果找到，则返回解决方案。否则，继续回溯。这意味着，它返回找到的第一个解决方案。

if result ̸= failure then 
    return result
remove {var = value} from assignment

你可以这样修改它：

if result ̸= failure then 
    PRINT result // do not return, just save the result
remove {var = value} from assignment

或者，更好的是，修改这部分：

if assignment is complete then 
    print assignment
    return assignment // print it and return

关于已编辑的问题：

首先，true在 first中返回if，因此递归将知道它找到了解决方案。第二步，出现错误，大概：

if(!isPossibleToPlaceIt){
    return(false);
}

应该

if(isPossibleToPlaceIt){
    return(true);
}

因为如果你的回溯找到了一些东西，它就会返回true，这意味着你不必再检查其他任何东西了。

编辑#2：如果您想继续回溯以找到所有解决方案，只需删除整个上if一部分return：

//if(isPossibleToPlaceIt){
//    return(true);
//}

因此，我们将以任何方式继续搜索。

于 2013-03-24T19:39:49.513 回答