java - 波的解释

Question

我刚开始尝试 Robocode 并阅读了有关 wave 的内容：http ://robowiki.net/wiki/Wave

我不明白的是，为什么在这里使用圆圈。

我的意思是，当我射击子弹时，我只朝一个方向射击，而不是像使用圆圈时所暗示的那样朝各个方向射击。

任何人都可以尝试向我解释这种情况和那个概念吗？

我现在只是被卡住了..

谢谢，朱利安

Answer 1

上面的答案触及了为什么波是一个有用的抽象的要点：作为一种优化收集会击中目标的射击角度，相对于直接向敌人射击。

波浪的另一种用途是躲避子弹的动作。当你看到敌人发射子弹时（通过监测它的能量），你知道子弹的来源和速度，但不知道它的确切位置，因为你看不到子弹。在这种情况下，波浪代表你对子弹的了解：它所有可能的位置。如果你被击中，你可以类似地推断出敌人使用的相对射击角度。稍后，您可以使用该数据来评估每个波浪上不同点的危险，并确定与波浪相交的最安全位置（也称为“波浪冲浪”）。

Answer 2

看起来波浪方法意味着对天真的实现进行一些优化。然后，基本概念将是确定射弹通过目标的时间点。这可以简单地通过比较“波”从其原点（“ wave_velocity * (time_now - time_fired)”）传播的距离与目标到该波原点的距离来完成。

一旦两个距离相等（或波通过目标），就可以计算从波源到目标当前位置的方位，并将其与射弹的方位进行比较。如果这两个方位彼此足够接近，则认为目标被“击中”；否则会错过目标，并且可以忽略弹丸进行进一步计算。（假设目标不能比弹丸移动得更快。）

这方面的优化是，对于每个时间步，只需计算和比较几个距离以确定是否需要执行实际的“命中检查”。这样，射弹不需要精确地在两个（或三个）维度上进行跟踪，而只需在一个（距离）维度上进行跟踪，这可以节省大量的计算量。