我正在使用卡尔曼滤波器来估计机器人的状态（在线）。出于调试目的，我想实时显示其状态，最好是在 pygame 窗口中（因为环境已经在 pygame 中绘制）。给定均值和协方差矩阵，是否可以在 pygame 中显示正确的椭圆？
user1444165
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您可以将所有 matplotlib 的东西与 pygame 一起使用，它会让您的绘图工作更轻松
http://www.pygame.org/wiki/MatplotlibPygame
对于 matplotlib 部分，请查看此处的 多维置信区间
于 2013-03-23T14:34:57.360 回答