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简介： 我正在开发使用运动跟踪器来分析人体运动系统的软件。目前我正在实现来自 xsens 的硬件并使用他们的 SDK 从他们的无线传感器接收数据。SDK 提供了一个带有“getData”方法的 COM 接口，您可以调用该方法来接收当前可用的 xyz 轴数据（简化版）。如果你不调用 getData，你会跳过那个“节拍”，所以你会丢失数据，他们的硬件/SDK 中没有缓存。

问题： 我的问题是我需要以至少 75Hz 的速率获取数据，最好多一点，但 75 是可以接受的，但我目前正在迅速下降到每秒只有 20 个信号......如果我删除处理位（参见下面的示例）我得到了完美的采样率，所以我认为要么出队导致入队暂停。或者“沉重”的 CPU 负载导致所有线程等待。我不知道如何找出真正导致它的原因，分析器（EQATEC）只是显示我的“GetData”方法在一段时间后需要更长的时间。

问题： 完成此任务的最佳技术是什么？为什么我的“阅读”线程会被中断/阻塞？肯定有更多情况下人们需要在不被打断的情况下阅读某些内容，但我已经在谷歌上搜索了 2 周，显然我找不到正确的单词。

请指教。

谢谢

简化的代码示例，版本 4，使用多媒体计时器 ( http://www.codeproject.com/Articles/5501/The-Multimedia-Timer-for-the-NET-Framework ) 和 BackgroundWorker

public class Sample
{
  private MultiMediaTimer _backgroundGetData;
  private bool _backgroundGettingData;
  private BackgroundWorker _backgroundProcessData;
  private ConcurrentQueue<double> _acceleration = new ConcurrentQueue<double>();

  private void StartProcess()
  {
    if (_backgroundGetData == null)
    {
      _backgroundGetData = new MultiMediaTimer {Period = 10, Resolution = 1, Mode = TimerMode.Periodic, SynchronizingObject = this};
      _backgroundGetData.Tick += BackgroundGetDataOnTick;
    }

    _backgroundProcessData = new BackgroundWorker {WorkerReportsProgress = false, WorkerSupportsCancellation = true};
    _backgroundProcessData.DoWork += BackgroundProcessDataOnDoWork;

    _backgroundGetData.Start();
  }

  private void BackgroundProcessDataOnDoWork(object sender, DoWorkEventArgs doWorkEventArgs)
  {
    double value;
    if (!_acceleration.TryDequeue(out value)) value = 0;

    //Do a lot of work with the values collected so far,
    //this will take some time and I suspect it's the cause of the delays?
  }

  private void BackgroundGetDataOnTick(object sender, EventArgs eventArgs)
  {
    if (_backgroundGettingData) return;
    _backgroundGettingData = true;

    //123 represents a value I am reading from the sensors using the SDK
    double value = 123;
    if (value == -1)
    {
      Thread.Sleep(5);
      continue;
    }
    _acceleration.Enqueue(value);
    if (_acceleration.Count < 5) continue;

    if (!_backgroundProcessData.IsBusy)
    {
      _backgroundProcessData.RunWorkerAsync();
    }

    _backgroundGettingData = false;
  }
}
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我在这里看到了问题

 _backgroundProcessDataThread.Start();
 while (!_backgroundProcessDataThread.IsAlive){}

_backgroundGetDataThread.Start();
while (!_backgroundGetDataThread.IsAlive) {}

好吧，你可以在这里看到你有无限循环，第二个线程只有在第一个线程完成工作后才开始。即第一个线程完成。这绝不是一个理想的模型。

抱歉，我后来意识到了这个问题。

问题是，_backgroundGetDataThread 只有在 _backgroundProcessDataThread 完成工作后才会启动。

于 2013-03-22T12:32:14.007 回答