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我正在开发 android 中的增强现实应用程序。目前我对 Open GL ES 2.0 的东西有一些问题。首先我想旋转一个对象，然后翻译它，但它不起作用。单一的转换，意味着只有旋转或平移，正在工作。我认为我的问题类似于OpenGL - 旋转后翻译，但那里的答案对我没有帮助。例如，如何将对象绕 z 轴旋转 45 度，然后将其向左或向右平移 100 像素？

这是一些代码：

Matrix.setIdentityM(mModelMatrix, 0);
// Euler angles in res[] from opencv 
Matrix.setRotateEulerM(mRotateMatrix, 0,  (float) res[0], (float) res[1], (float) res[2]);
Matrix.multiplyMM(mModelMatrix, 0, mRotateMatrix , 0, mModelMatrix, 0);
Matrix.translateM(mModelMatrix, 0, (x-hmWidth),(y-hmHeight)*(-1), 0);
Matrix.scaleM(mModelMatrix, 0, (float) arc.getSize().width, (float) arc.getSize().height, 10);
drawBlock(gl);

Udate： 我发现有时欧拉角一定是错误的，或者我以不正确的方式使用它们。我不知道。当我使用Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, 90, 0, 0, 1); AFTER翻译时，一切正常。现在我不知道如何将欧拉角与 rotateM() 一起使用。我曾尝试调用该方法三次，但随后出现错误的轮换：

Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, (float) res[0], 1, 0, 0);
Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, (float) res[1], 0, 1, 0);
Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, (float) res[2], 0, 0, 1);
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我认为我已经找到了一个可行的解决方案。函数“setRotateEulerM()”之前似乎在我的代码中产生了一些问题。现在我用“rotateM()”进行单次旋转。将 z 坐标设置为 -1 很重要。这是我的代码：

Matrix.setIdentityM(mModelMatrix, 0);
res = arc.getEulerAngles();

x = (int) ( (float) arc.getCenter().x / diffx);
y = (int) ( (float) arc.getCenter().y / diffy);
Matrix.translateM(mModelMatrix, 0, (x-hmWidth),(y-hmHeight)*(-1), -10f);
Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, (float) res[0], 1, 0, 0);
Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, (float) res[1], 0, 1, 0);
Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, (float) res[2], 0, 0, -1);

Matrix.scaleM(mModelMatrix, 0, (float) arc.getSize().width, (float) arc.getSize().height, 1);
drawBlock(gl);
于 2013-03-25T08:32:37.953 回答