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我目前正在为学校开展一个项目，该项目需要我使用 Kinect 硬件创建某个软件。该软件与有氧运动/锻炼“游戏”密切相关。

然而，由于我从来没有为 Kinect 工作过，所以我对从哪里开始有点无能为力。我已经下载了 SDK 和 Toolkit 浏览器，以及一些（非官方的？） Toolkit。

我有一些 Java 编程经验，但不知道如何使用 C/C++/C# 或 Visual Studio。

我基本上是在寻找可以帮助我更多地了解 Kinect 及其编程方式的教程。我试着找了一些，但它们要么已经过时，要么真的很混乱，以至于我跟不上它们。

我在该项目中的主要目标是弄清楚我如何能看到一个活生生的骷髅何时将双臂举过头顶以及何时靠近他的身体（跳千斤顶练习）。

任何人都可以通过一些链接或示例帮助我沿着正确的方向前进吗？

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C# 在概念上与 Java 并没有太大的不同。Microsoft 甚至提供了有关该主题的在线帮助：Java 开发人员的 C# 编程语言。虽然我建议找一本不将 C# 包装在另一种语言的上下文中的好书——学习 C#，而不是“与 Java 相关的 C#”。

学习 Kinect 开发应该通过 Toolkit 示例来完成。真的没有更好的办法了。 当心在线教程！许多是为不再兼容的旧版本 SDK 编写的。为 SDK < 1.5 编写的任何内容都将无法正常工作，无需努力进行移植。

可以通过手势识别来检测跳跃插孔。有一些库为官方的 Microsoft Kinect SDK 提供此功能——我通常指的是Kinect Toolbox和Fizbin Gesture Library。两者都提供手势识别，只是使用不同的方法。

对于 Fizbin 手势库，您声明了一系列定义手势构造方式的类。例如，以下是库定义左手向身体右侧滑动的方式：

namespace Fizbin.Kinect.Gestures.Segments
{
    /// <summary>
    /// The first part of the swipe right gesture
    /// </summary>
    public class SwipeRightSegment1 : IRelativeGestureSegment
    {
        /// <summary>
        /// Checks the gesture.
        /// </summary>
        /// <param name="skeleton">The skeleton.</param>
        /// <returns>GesturePartResult based on if the gesture part has been completed</returns>
        public GesturePartResult CheckGesture(Skeleton skeleton)
        {
            // left hand in front of left Shoulder
            if (skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.Z < skeleton.Joints[JointType.ElbowLeft].Position.Z && skeleton.Joints[JointType.HandRight].Position.Y < skeleton.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y)
            {
                // left hand below shoulder height but above hip height
                if (skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.Y < skeleton.Joints[JointType.Head].Position.Y && skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.Y > skeleton.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y)
                {
                    // left hand left of left Shoulder
                    if (skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.X < skeleton.Joints[JointType.ShoulderLeft].Position.X)
                    {
                        return GesturePartResult.Succeed;
                    }

                    return GesturePartResult.Pausing;
                }

                return GesturePartResult.Fail;
            }

            return GesturePartResult.Fail;
        }
    }

    /// <summary>
    /// The second part of the swipe right gesture
    /// </summary>
    public class SwipeRightSegment2 : IRelativeGestureSegment
    {
        /// <summary>
        /// Checks the gesture.
        /// </summary>
        /// <param name="skeleton">The skeleton.</param>
        /// <returns>GesturePartResult based on if the gesture part has been completed</returns>
        public GesturePartResult CheckGesture(Skeleton skeleton)
        {
            // left hand in front of left Shoulder
            if (skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.Z < skeleton.Joints[JointType.ElbowLeft].Position.Z && skeleton.Joints[JointType.HandRight].Position.Y < skeleton.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y)
            {
                // left hand below shoulder height but above hip height
                if (skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.Y < skeleton.Joints[JointType.Head].Position.Y && skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.Y > skeleton.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y)
                {
                    // left hand left of left Shoulder
                    if (skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.X < skeleton.Joints[JointType.ShoulderRight].Position.X && skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.X > skeleton.Joints[JointType.ShoulderLeft].Position.X)
                    {
                        return GesturePartResult.Succeed;
                    }

                    return GesturePartResult.Pausing;
                }

                return GesturePartResult.Fail;
            }

            return GesturePartResult.Fail;
        }
    }

    /// <summary>
    /// The third part of the swipe right gesture
    /// </summary>
    public class SwipeRightSegment3 : IRelativeGestureSegment
    {
        /// <summary>
        /// Checks the gesture.
        /// </summary>
        /// <param name="skeleton">The skeleton.</param>
        /// <returns>GesturePartResult based on if the gesture part has been completed</returns>
        public GesturePartResult CheckGesture(Skeleton skeleton)
        {
            // //left hand in front of left Shoulder
            if (skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.Z < skeleton.Joints[JointType.ElbowLeft].Position.Z && skeleton.Joints[JointType.HandRight].Position.Y < skeleton.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y)
            {
                // left hand below shoulder height but above hip height
                if (skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.Y < skeleton.Joints[JointType.Head].Position.Y && skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.Y > skeleton.Joints[JointType.HipCenter].Position.Y)
                {
                    // left hand left of left Shoulder
                    if (skeleton.Joints[JointType.HandLeft].Position.X > skeleton.Joints[JointType.ShoulderRight].Position.X)
                    {
                        return GesturePartResult.Succeed;
                    }

                    return GesturePartResult.Pausing;
                }

                return GesturePartResult.Fail;
            }

            return GesturePartResult.Fail;
        }
    }
}

您可以按照代码中的注释查看手如何在身体上移动。

在你的跳跃千斤顶的情况下，你可以定义相对于一系列关节的手，在上升的过程中，然后在下降的过程中。如果我要快速吐出一系列检查，它们将是：

  1. 左/右手低于臀部中心
  2. 左/右手在臀部中心上方和左/右手在左/右肘部之外
  3. 左/右手在脊柱上方和左/右手在左/右肘外
  4. 左/右手在左/右肩上方和左/右手在左/右肘外侧
  5. 左/右手在头顶

...如果所有这些都匹配，那么您就有了半个跳跃式千斤顶。在相同的情况下反向进行所有检查，Gesture您就有了一个完整的上身跳跃千斤顶。您可以添加腿部位置以获得全身跳跃式千斤顶。

Kinect 工具箱也可用于定义手势。我只是没有亲自使用它，所以我无法谈论所涉及的步骤。

于 2013-03-21T19:33:38.947 回答