对于学校项目，我们的客户希望我们使用德州仪器 cc2531 或 XBee 创建一个 ZigBee 网络。我们有一个带有一些来自 Cleode 的传感器的 CC2531。在他们的名为 cleobee 的程序中，一切正常。连接是自动建立的，我们只需打开传感器即可建立连接。
现在我们想使用 CC2531 连接传感器而不使用 Cleode 程序。有没有简单的方法来建立网络？有我们可以使用的 API 吗？我们找到了 zTool，我们可以在其中监控 cc2531 的使用情况，但我们真的不知道我们还能用它做什么。
此外，我们想将 Olimex mod-zigbee-pir 传感器与它连接起来。我们可以用与其他传感器相同的方式来做到这一点吗？
有什么软件可以让我们这样做吗？